Isaac Lab

로봇이 장애물 코스를 통과하려면 걷는 법만 배워서는 안 됩니다. 주변을 인식하고 균형을 잡는 것은 물론, 앞길이 막히면 상황에 맞게 움직임을 바꿀…

범용 로봇 정책은 다양한 작업, 로봇 본체, 그리고 환경 전반에서 작동해야 하므로 확장 가능하고 반복 가능한 시뮬레이션 기반 평가가 필수적입니다.

기존 로봇 조작용 TAMP(Task and Motion Planning) 시스템은 정적인 모델을 기반으로 하기 때문에, 환경이 조금만 바뀌어도 쉽게…

실제 로봇 시연을 통해 로봇 정책을 훈련시키는 방식은 비용이 많이 들고 속도가 느리며, 과적합(overfitting)되기 쉬워 여러 작업과 환경에…

물리학은 로봇 시뮬레이션에서 매우 중요한 역할을 하며, 현실적인 환경 내에서 로봇의 행동과 상호작용을 정확하게 가상으로 표현하는 기반을 제공합니다.