Humanoid Robots

오픈소스 NVIDIA Isaac GR00T 개발 플랫폼과 GR00T 1.7 VLA 모델로 휴머노이드 로봇 정책을 엔드투엔드로 개발하는 방법을 소개합니다. 환경 설정, 텔레오퍼레이션 데이터 수집, 사후 훈련, 평가까지 코드와 함께 확인하세요.

범용 로봇 정책은 다양한 작업, 로봇 본체, 그리고 환경 전반에서 작동해야 하므로 확장 가능하고 반복 가능한 시뮬레이션 기반 평가가 필수적입니다.

실제 로봇 시연을 통해 로봇 정책을 훈련시키는 방식은 비용이 많이 들고 속도가 느리며, 과적합(overfitting)되기 쉬워 여러 작업과 환경에…

물리학은 로봇 시뮬레이션에서 매우 중요한 역할을 하며, 현실적인 환경 내에서 로봇의 행동과 상호작용을 정확하게 가상으로 표현하는 기반을 제공합니다.

로보틱스는 이제 전문 기계를 넘어, 다양한 작업에 유연하게 대응할 수 있는 범용 로봇의 시대로 접어들고 있습니다. 과거처럼 단일 목적의 고정된…

범용 로봇 기술이 본격적으로 현실화되고 있습니다. 메카트로닉스와 로봇용 AI 파운데이션 모델의 발전이 그 기반을 마련했지만…

로봇공학과 자율 주행 차량이 발전함에 따라 자율 머신이 물리적 세계를 인식하고 이해하고 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 하는 피지컬 AI의 개발…

자연스럽게 움직이고 다양한 제어 입력에 지능적으로 반응하는 인터랙티브 시뮬레이션 휴머노이드를 개발하는 것은 컴퓨터 애니메이션과 로봇 공학에서 가장…