Seun Doherty

Oluwaseun “Seun” Doherty는 NVIDIA의 로보틱스 테크니컬 마케팅 엔지니어로, NVIDIA Isaac Sim과 Isaac Lab을 담당하고 있습니다. 시뮬레이션 및 로봇 학습 워크플로를 구축하고 평가하며, 개발자들이 이러한 도구를 활용할 수 있도록 기술 콘텐츠를 제작합니다. 에이전틱 로보틱스 분야에서는 AI를 활용해 시뮬레이션과 로봇 학습을 지원하는 방법도 개발하고 있습니다. 사우스이스턴 루이지애나 대학교에서 컴퓨터 과학을 전공하고 수학을 부전공해 학사 학위를 받았습니다.

Posts by Seun Doherty

AI 에이전트로 Microduck 로봇에게 시뮬레이션에서 걷기 가르치기

로봇이 장애물 코스를 통과하려면 걷는 법만 배워서는 안 됩니다. 주변을 인식하고 균형을 잡는 것은 물론, 앞길이 막히면 상황에 맞게 움직임을 바꿀… 12 MIN READ