Synthetic Data Generation

基于真实世界演示训练机器人策略，不仅成本高、速度慢，还容易出现过拟合问题，进而限制其在不同任务与环境中的泛化能力。

自动驾驶汽车 (AV) 有各种形状和大小，从小型客车到多轴半挂卡车不等。但是，部署在这些车辆上的感知算法必须经过训练，以处理类似情况，