Robotics Research and Development Digest (R²D²)

2025年 9月 25日

R²D²：NVIDIA 研究中心的三项神经学突破重塑机器人学习

尽管当今的机器人在受控环境中表现出色，但在应对现实世界任务所需的不可预测性、灵活性和细微交互方面仍面临挑战，
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2025年 8月 8日

R²D²：利用 NVIDIA Research 的全球基础模型和工作流提升机器人训练效率

随着物理 AI 系统的进步，对丰富标记数据集的需求正在加速增长，超出了我们在现实世界中手动捕捉的能力。世界基础模型 (WFM)…
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2025年 7月 16日

R²D²：利用 NVIDIA 研究工作流和全局基础模型训练通用机器人

机器人领域的一项主要挑战是训练机器人执行新任务，而无需为每个新任务和环境收集和标记数据集。
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2025年 6月 17日

R²D²：利用 NVIDIA Research 构建AI驱动的3D机器人感知与地图构建技术

机器人必须感知和解释其 3D 环境，才能安全有效地行动。这对于非结构化或陌生空间中的自主导航、对象操作和远程操作等任务尤为重要。
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2025年 5月 16日

R²D²：通过 NVIDIA Research 解锁机器人装配和丰富的接触操作

本期 NVIDIA 机器人研发摘要 (R2D2) 探讨了 NVIDIA Research 针对机器人装配任务提供的多个接触性丰富的操作工作流，
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2025年 4月 25日

R²D²：利用 NVIDIA 研究工作流程和模型提升灵巧机器人的适应性

如今，Robotic arms 用于组装、包装、检查等更多应用领域。但是，它们仍然经过预编程，可以执行特定的、通常是重复性的任务。
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