Robotics Research and Development Digest (R²D²)

2025年 8月 8日

随着物理 AI 系统的进步，对丰富标记数据集的需求正在加速增长，超出了我们在现实世界中手动捕捉的能力。世界基础模型 (WFM)…

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2025年 7月 16日

机器人领域的一项主要挑战是训练机器人执行新任务，而无需为每个新任务和环境收集和标记数据集。

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2025年 6月 17日

机器人必须感知和解释其 3D 环境，才能安全有效地行动。这对于非结构化或陌生空间中的自主导航、对象操作和远程操作等任务尤为重要。

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2025年 5月 16日

本期 NVIDIA 机器人研发摘要 (R2D2) 探讨了 NVIDIA Research 针对机器人装配任务提供的多个接触性丰富的操作工作流，

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2025年 4月 25日

如今，Robotic arms 用于组装、包装、检查等更多应用领域。但是，它们仍然经过预编程，可以执行特定的、通常是重复性的任务。

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