Isaac Sim

2025年 7月 16日

借助 NVIDIA Isaac 在医疗健康领域推动 AI 机器人开发

世界卫生组织预测，到 2030 年，全球将短缺外科医生、放射科医生和护士等 1500 多万医护人员。在美国，到 2034 年，
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2025年 6月 16日

使用世界基础模型生成的合成轨迹数据提高机器人学习效果

在机电一体化和机器人 AI 基础模型的进步的推动下，通用型机器人技术已经问世。但关键的瓶颈依然存在：
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2025年 6月 16日

Isaac Sim 和 Isaac Lab 现已推出早期开发者预览版

NVIDIA 今天发布了 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 的开发者预览版…
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2025年 5月 20日

使用 NVIDIA Isaac Lab 为工业机器人装配应用弥合仿真与现实之间的差距

多个部件的组装在几乎每个主要行业 (如制造、汽车、航空航天、电子和医疗设备) 中都发挥着关键作用。尽管机器人组装应用广泛，
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2025年 5月 18日

NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 即将新增高级传感器物理特性、自定义和模型基准测试功能

在 COMPUTEX 2025 上，NVIDIA 宣布对其机器人仿真参考应用 NVIDIA Isaac Sim 和机器人学习框架…
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2025年 5月 14日

光轮智能利用 NVIDIA GR00T N1 人形机器人模型落地汽车工厂生产应用

光轮智能成功将 NVIDIA GR00T N1 人形机器人基础模型部署至汽车制造生产线，
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2025年 4月 25日

R²D²：利用 NVIDIA 研究工作流程和模型提升灵巧机器人的适应性

如今，Robotic arms 用于组装、包装、检查等更多应用领域。但是，它们仍然经过预编程，可以执行特定的、通常是重复性的任务。
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2025年 4月 11日

使用 NVIDIA NIM 管理科学文献中的生物研究成果

科学论文多种多样，通常为同一实体使用不同的术语，使用不同的方法来研究生物现象，并在不同的上下文中展示研究结果。
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2025年 3月 27日

R²D²：利用 NVIDIA 研究中心的新型工作流和 AI 基础模型，提升机器人的移动和全身控制能力

欢迎阅读首期“NVIDIA 机器人研究与开发摘要（R²D²）”。
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2025年 3月 18日

人形机器人学习的合成运动生成管道构建

通用人形机器人需要能够快速适应现有的以人类为中心的城市和工业工作空间，处理繁琐、重复或体力要求高的任务。这些移动机器人经过设计，
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2025年 3月 18日

构建人形机器人学习的合成运动生成流程

通用人形机器人需要能够快速适应现有的以人类为中心的城市和工业工作空间，处理繁琐、重复或体力要求高的任务。这些移动机器人经过设计，
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2025年 3月 18日

加速通用人形机器人的开发：NVIDIA Isaac GR00T N1

人形机器人需要能够适应人类工作空间，处理重复性或高强度任务。然而，为真实世界的任务和不可预测的环境创建通用人形机器人是一项挑战。通常来说，
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2025年 3月 18日

使用 OpenUSD 实现模块化和可扩展的机器人仿真和开发

在 物理 AI 飞速发展的推动下 ，机器人领域正在经历重大变革。这一演变加快了新机器人解决方案的上市时间，增强了人们对其安全能力的信心，
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2025年 3月 11日

使用 NVIDIA AI Blueprint 构建实时多模态 XR 应用以进行视频搜索和摘要

随着 生成式 AI 和视觉基础模型的最新进展，VLM 呈现了新一波视觉计算浪潮，其中模型能够实现高度复杂的感知和深度上下文理解。
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2024年 10月 22日

NVIDIA Isaac Perceptor Anywhere MSA 校准指南

多模态传感器校准对于实现机器人、自动驾驶汽车、地图构建和其他感知驱动应用的传感器融合至关重要。
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2024年 10月 22日

ROS 2 和 NVIDIA Isaac Sim 机器人模拟与测试入门指南

物理 AI 赋能的机器人 需要在物理世界中自主感知、规划和执行复杂任务，其中包括在动态和不可预测的环境中安全、高效地运输和操控物体。
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