机器人学

2025年 8月 11日

如何在交互式模拟中即时渲染现实世界场景

将现实世界环境转变为交互式仿真不再需要花费数天或数周的时间。借助 NVIDIA Omniverse NuRec 和…
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2025年 8月 11日

通过后训练 NVIDIA Cosmos Reason 极大提升机器人性能

NVIDIA Cosmos Reason 是一个开放且完全可定制的物理 AI 和机器人视觉语言模型 (VLM) ，
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2025年 8月 11日

开发者利用 NVIDIA Omniverse 库打造快速可靠的机器人模拟

在 SIGGRAPH 大会上，NVIDIA 发布了 NVIDIA Omniverse 库和 Cosmos 世界基础模型 (WFM) 的更新。
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2025年 8月 8日

R²D²：利用 NVIDIA Research 的全球基础模型和工作流提升机器人训练效率

随着物理 AI 系统的进步，对丰富标记数据集的需求正在加速增长，超出了我们在现实世界中手动捕捉的能力。世界基础模型 (WFM)…
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2025年 7月 22日

使用 NVIDIA Warp 和高斯抛物线法构建机器人心理模型

本文将探讨构建物理世界的动态数字表示的光明方向，这一主题在近期研究中日益受到关注。我们引入了一种在机器人环境中构建数字孪生的方法，
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2025年 7月 16日

借助 NVIDIA Isaac 在医疗健康领域推动 AI 机器人开发

世界卫生组织预测，到 2030 年，全球将短缺外科医生、放射科医生和护士等 1500 多万医护人员。在美国，到 2034 年，
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2025年 7月 16日

R²D²：利用 NVIDIA 研究工作流和全局基础模型训练通用机器人

机器人领域的一项主要挑战是训练机器人执行新任务，而无需为每个新任务和环境收集和标记数据集。
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2025年 6月 24日

借助 NVIDIA Isaac Manipulator 和 Vention Machine 提高工业机器人的灵活性 Motion AI

随着工业自动化的加速，工厂越来越依赖先进的机器人技术来提高生产力和运营弹性。机器人的成功部署取决于精确的运动规划、
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2025年 6月 17日

R²D²：利用 NVIDIA Research 构建AI驱动的3D机器人感知与地图构建技术

机器人必须感知和解释其 3D 环境，才能安全有效地行动。这对于非结构化或陌生空间中的自主导航、对象操作和远程操作等任务尤为重要。
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2025年 6月 16日

使用世界基础模型生成的合成轨迹数据提高机器人学习效果

在机电一体化和机器人 AI 基础模型的进步的推动下，通用型机器人技术已经问世。但关键的瓶颈依然存在：
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2025年 6月 16日

Isaac Sim 和 Isaac Lab 现已推出早期开发者预览版

NVIDIA 今天发布了 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 的开发者预览版…
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2025年 6月 12日

NVIDIA Holoscan 传感器桥接技术赋予开发者实时数据处理能力

在快速发展的机器人和边缘 AI 领域，高效处理和传输传感器数据的能力至关重要。许多边缘应用正在摆脱单传感器固定功能解决方案，
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2025年 6月 11日

使用 NVIDIA Cosmos Predict-2 构建自定义物理人工智能基础模型

构建更智能的机器人和自动驾驶汽车 (AV) 始于能够理解现实世界动态的物理 AI 模型。这些模型发挥着两个关键作用：
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2025年 6月 11日

使用适用于物理 AI 的 NVIDIA NeMo Agent 工具包扩展逼真的机器人仿真

物理 AI 使自主系统 (例如机器人、自动驾驶汽车和智能空间) 能够在现实世界中智能地感知、理解和行动。但是，
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2025年 5月 20日

使用 NVIDIA Isaac Lab 为工业机器人装配应用弥合仿真与现实之间的差距

多个部件的组装在几乎每个主要行业 (如制造、汽车、航空航天、电子和医疗设备) 中都发挥着关键作用。尽管机器人组装应用广泛，
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2025年 5月 18日

利用 NVIDIA Cosmos Reason 整理合成数据集以训练物理 AI 模型

AI 系统如何理解可能发生的事故与物理上不可能发生的事件之间的区别？还是计划在边缘场景中进行跨人类、物体和环境的多步骤交互？
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