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Blackwell
2025年 9月 29日
在 NVIDIA Isaac Lab 2.3 中使用全身控制和增强遥操作,简化机器人学习
基于真实世界演示训练机器人策略,不仅成本高、速度慢,还容易出现过拟合问题,进而限制其在不同任务与环境中的泛化能力。
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在 NVIDIA Isaac Lab 2.3 中使用全身控制和增强遥操作,简化机器人学习
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