Posts by Yashraj Narang
机器人
2025年 9月 29日
利用 Newton 引擎的神经动力学推进机器人技术的发展
现代机器人技术对动力学的需求,已超出经典解析动力学的能力范畴。经典解析动力学存在接触简化、运动学环路省略及模型不可微等问题,
2 MIN READ
机器人
2025年 9月 25日
R²D²:NVIDIA 研究中心的三项神经学突破重塑机器人学习
尽管当今的机器人在受控环境中表现出色,但在应对现实世界任务所需的不可预测性、灵活性和细微交互方面仍面临挑战,
2 MIN READ
机器人
2025年 5月 16日
R²D²:通过 NVIDIA Research 解锁机器人装配和丰富的接触操作
本期 NVIDIA 机器人研发摘要 (R2D2) 探讨了 NVIDIA Research 针对机器人装配任务提供的多个接触性丰富的操作工作流,
3 MIN READ