Rafael Wiltz

Rafael Wiltz 是 NVIDIA 的软件工程师,专注于 XR 和机器人开发。他将之前在扩展现实方面的经验用于推进机器人远程操作,目前的重点是将 CloudXR 集成到 IsaacLab 中,以进行模仿学习和远程操作研究。Rafael 专注于沉浸式技术和智能机器人的交叉领域,构建连接仿真和现实世界系统的框架,以实现新一代人机交互。

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机器人

在 NVIDIA Isaac Lab 2.3 中通过全身控制和增强远程操作简化机器人学习

从现实世界演示中训练机器人策略不仅成本高、耗时长,还容易导致过拟合,从而限制了在不同任务和环境中的泛化能力。相比之下, 3 MIN READ