Posts by Niko Suenderhauf
机器人
2025年 7月 22日
使用 NVIDIA Warp 和高斯抛物线法构建机器人心理模型
本文将探讨构建物理世界的动态数字表示的光明方向,这一主题在近期研究中日益受到关注。我们引入了一种在机器人环境中构建数字孪生的方法,
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机器人
2022年 5月 26日
使用 BenchBot 和 NVIDIA ISAAC Sim 简化机器人技术
机器人学的研究充满了令人兴奋和有趣的问题,但也有一些令人沮丧的问题,如传感器校准、构建转换树、管理分布式系统以及调试脆弱系统中的奇异故障。
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