Neel Jawale

Neel Jawale 是 NVIDIA 的机器人和 ML 软件工程师。他的工作重点是算法，使具有不同实施形式的机器人能够规划和导航行为流畅、可靠的非结构化动态环境。他将强化学习 (RL) 与基于模型的优化相结合，利用这两种范式的优势来解决这一问题。在加入 NVIDIA 之前，他在华盛顿大学西雅图分校获得了硕士学位，研究了将离线 RL 与模型预测控制 (MPC) 相结合以快速掌握技能的方法，并使用光学触觉进行了防滑机器人操作。