Nathan Ratliff

Nathan Ratliff 是 NVIDIA 的总监,领导 Dex 团队,专门研究仿真到现实的 RL,实现人形机器人的灵活性。在加入 NVIDIA 之前,他曾担任 Lula Robotics 的首席执行官兼联合创始人,并曾在马克斯・普朗克、斯图加特大学、谷歌、亚马逊和芝加哥丰田工业大学 (TTI-C) 等多个研究和行业职位任职。他拥有 CMU 机器人学博士学位 ( 2009 年) 。他的研究范围从高度实用到高度理论化,具体表现为开发了经过严格设计的实验平台,用于验证先进的系统设计,并使用这些系统来发现和解决最基本的理论差距,从而实现机器人系统的步骤改进。

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机器人

R²D²:利用 NVIDIA 研究工作流程和模型提升灵巧机器人的适应性

如今,Robotic arms 用于组装、包装、检查等更多应用领域。但是,它们仍然经过预编程,可以执行特定的、通常是重复性的任务。 2 MIN READ