Posts by Michael Lin
机器人
2025年 9月 29日
在 NVIDIA Isaac Lab 2.3 中通过全身控制和增强远程操作简化机器人学习
从现实世界演示中训练机器人策略不仅成本高、耗时长,还容易导致过拟合,从而限制了在不同任务和环境中的泛化能力。相比之下,
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