Michael Lin

Michael Lin 是 NVIDIA 的机器人操作软件工程师。他介绍了在机器人控制方面的经验和在机器人学习中实现仿真到现实转换的方法,目前专注于开发人形机器人操纵控制器,以实现机器人任务演示的全身远程操作。加入 NVIDIA 之前,他在斯坦福大学攻读博士学位,主要研究非结构化环境中的机器人触觉感知和控制。

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机器人

在 NVIDIA Isaac Lab 2.3 中通过全身控制和增强远程操作简化机器人学习

从现实世界演示中训练机器人策略不仅成本高、耗时长,还容易导致过拟合,从而限制了在不同任务和环境中的泛化能力。相比之下, 3 MIN READ