Jad Abou-Chakra

Jad Abou-Chakra 是昆士兰科技大学的博士生,专门研究用于机器人操作的结构化世界模型。他目前的研究重点是构建丰富、可解释的表征,使机器人能够在动态环境中感知、推理和行动。通过结合从可微分渲染、模仿学习和物理模拟中获得的见解,他开发了将感知和控制紧密结合的系统。他的工作目标是推进通用的实时机器人操作。

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机器人

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本文将探讨构建物理世界的动态数字表示的光明方向,这一主题在近期研究中日益受到关注。我们引入了一种在机器人环境中构建数字孪生的方法, 1 MIN READ