Posts by Iretiayo Akinola
机器人
2025年 9月 29日
利用 Newton 引擎的神经动力学推进机器人技术的发展
现代机器人技术对动力学的需求,已超出经典解析动力学的能力范畴。经典解析动力学存在接触简化、运动学环路省略及模型不可微等问题,
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机器人
2025年 5月 20日
使用 NVIDIA Isaac Lab 为工业机器人装配应用弥合仿真与现实之间的差距
多个部件的组装在几乎每个主要行业 (如制造、汽车、航空航天、电子和医疗设备) 中都发挥着关键作用。尽管机器人组装应用广泛,
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机器人
2025年 5月 16日
R²D²:通过 NVIDIA Research 解锁机器人装配和丰富的接触操作
本期 NVIDIA 机器人研发摘要 (R2D2) 探讨了 NVIDIA Research 针对机器人装配任务提供的多个接触性丰富的操作工作流,
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