Eric Heiden

Eric Heiden is a senior research scientist at NVIDIA, where he develops high-performance physics simulators with applications in physical AI. His work focuses on Warp and Newton, advancing real-time simulation capabilities for robotics control and inverse problems. He earned his Ph.D. and M.S. in Computer Science from the University of Southern California.

Posts by Eric Heiden

机器人 2025年 9月 29日

利用 Newton 引擎的神经动力学推进机器人技术的发展

现代机器人技术对动力学的需求，已超出经典解析动力学的能力范畴。经典解析动力学存在接触简化、运动学环路省略及模型不可微等问题， 2 MIN READ
机器人 2025年 9月 29日

借助 NVIDIA Isaac Lab 和 Newton 训练四足机器人运动策略并对布料操作进行仿真

物理在机器人仿真中发挥着至关重要的作用，它为机器人在真实环境中的行为及交互提供了精准的虚拟呈现基础。借助仿真器，研究人员和工程师能够以安全、 3 MIN READ
机器人 2025年 9月 29日

使用 NVIDIA Isaac Lab 和 Newton 训练四足运动策略并模拟布料操作

物理学在机器人仿真中起着关键作用，为机器人在现实环境中的行为与交互提供了精确的虚拟呈现基础。借助这些仿真工具，研究人员和工程师能够以更安全、 3 MIN READ