Posts by Edith Llontop
机器人
2025年 11月 4日
R²D²:基于感知引导的长距离任务与运动规划
传统的任务与运动规划(TAMP)系统在机器人操作应用中通常依赖静态模型运行,因此在面对新环境时往往表现不佳。将感知与操作相融合,
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