Isaac Lab

NVIDIA Omniverse は、既存アプリにフィジカル AI 機能を統合しやすくするため、レンダリング (ovrtx)、物理シミュレーション (ovphysx)、データ パイプライン (ovstorage) を C API として公開しています。

物理演算はロボティクス シミュレーションで重要な役割を果たし、