Antoine Richard

Antoine Richard は NVIDIA のシニア ソフトウェア エンジニアであり、シミュレーション エコシステム (IsaacSim、IsaacLab、Newton) 内でロボット学習を可能にするツールの開発に携わっています。NVIDIA に入社する前は、ルクセンブルクの Space Robotics Lab にてポスドク研究員を務め、強化学習 (RL) 研究チームを率いるとともに、宇宙ロボットを RL で訓練するためのシミュレーション ツール群を拡充しました。ジョージア工科大学で博士号を取得しており、動的システムのモデリングと制御を専門としています。