開発者向け OpenUSD

OpenUSD は、開発パイプライン全体にわたって構築、シミュレーション、検証を可能にする共有フレームワークであり、自律システム ワークフローの共通基盤を確立します。 エージェントとソフトウェア開発者は、OpenUSD を使用して以下を行うことができます。

• シミュレーション向けの 3D シーンを構成する: フィジカル AI のワークフローには、さまざまなセンサー、環境、エッジ ケースに適したシーン表現が必要です。 OpenUSD の拡張可能なスキーマと非破壊レイヤー モデルにより、チームは要件が変更するたびにパイプラインを再構築することなく、複雑なセンサー構成や環境を反復できます。

• アセットをシミュレーション可能な状態に準備: フィジカル AI シミュレーションにデプロイするということは、アセットが想定通りに動作することを確信できることを意味します。SimReadyフレームワークを使用するチームは、必要な物理特性の要件を満たすために、アセットを検証できます。

• 業界主導の標準を基盤に: Alliance for OpenUSD (AOUSD) は、オープン ガバナンスを通じて OpenUSD を進化させ、チームが今日の 3D ワークフローを標準の進化に合わせられるよう支援します。