オールインワン
大規模かつきわめて動的な環境における AMR の複雑な課題を解決できるよう設計されたオールインワンの完全統合型コンピューティングおよびセンシング ソリューションにより、開発サイクルを最小限に抑え、市場投入までの時間を短縮できます。
3D での環境認識
最先端のセンサーによって 360 度全方向のセンシングが可能です。センサーの多様化と冗長化により、新たな機能を実現し、アップタイムを最大化します。
高度な計算性能
最大 550 TOPS の AI 性能と高帯域幅のセンサー入力により、最先端のハードウェア アクセラレーション アルゴリズムを超高速で実行します。Over the Air (OTA) アップデートにより、いつまでも最新の状態で使用できます。
Jetson AGX Orin
Isaac Nova は、最大 2 台の Jetson AGX Orin、高解像度/高速カメラ用の高スループット インターフェイス (GMSL)、多数の IO ポートで構成されます。センサー接続により、センサー間で同時にカメラ画像が同期され、グローバル タイムスタンプが付けられます。
Jetson AGX Orin は、NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU と Arm Cortex-A78AE CPU、次世代のディープラーニング アクセラレータおよびビジョン アクセラレータを搭載しています。高速インターフェイス、高速メモリ帯域幅、マルチモーダル センサーのサポートにより、並列する複数の AI アプリケーション パイプラインにフィードを送信できます。
Nova — 3D センサー スイート
Isaac Npva を通じて AMR の周囲を 3D で認識するためのセンサーが拡充され、きわめて動的な障害物、他の AMR、人間が存在する非常に大規模な環境での運用が可能になります。3D 認識により、アップタイムと可用性が向上します。
超音波
障害物検出用の全方位超音波センサー
カメラ
遠隔操作用の広角魚眼カメラおよび認識タスク用のステレオ カメラ
LiDAR
安全確保用の短距離 2D LiDAR およびナビゲーション/マッピング用の 3D LiDAR
オドメトリ
IMU、ホイール エンコーダ、GPS による正確なオドメトリ
近距離用の広角魚眼カメラおよび長距離検出用の高忠実度深度カメラ
- 深度認識用ステレオ (RGB) カメラ (230 万画素、60 fps) × 2
- 遠隔操作用広角 (RGB) カメラ (230 万画素、60 fps) × 4
安全確保、ナビゲーション、マッピング用 2D および 3D LiDAR
- ナビゲーション用 (安全確保用にも利用可) 2D LiDAR × 2
- 3D マッピング用 3D LiDAR (オプション) × 1
近接センシング
- 超音波センサー × 8
ロボットのオドメトリ
- IMU による正確な自己位置推定およびグラウンド トゥルースに基づく判定
人間とロボットのインタラクション
- スピーカーおよびマイク
Isaac Nova Orin 用ソフトウェア
センサー ドライバー
- Nova センサー ドライバー (近日リリース予定)
Isaac GEMS
- VSLAM
- 物体検出/分類
- 3D 物体姿勢推定
- 障害物認識用の 3D 環境の再構築
- セマンティック画像セグメンテーション
- DeepMap のマップの作成と更新 (近日リリース予定)
- 遠隔操作 (近日リリース予定)
リファレンス アプリ
- マルチ ロボット プランニング用の NVIDIA cuOpt との統合 (近日リリース予定)
NOVA Orin の計算グラフ
よく寄せられる質問
Isaac Nova Orin は AMR の開発と展開を加速する最先端のコンピューティングおよびセンサー プラットフォームで、最大 2 台の Jetson AGX Orin コンピューターと次世代 AMR 向けのセンサー スイートで構成されます。
Isaac Nova Orin 開発者キットは今年中に発売される予定です。
詳細については今年中に公開する予定です。
Isaac Nova は、最大 2 台の Jetson AGX Orin コンピューターに加えて、2 台のステレオ RGB カメラ、4 台の広角カメラ、2 台の LiDAR、8 台の超音波センサー、オプションの 3D LiDAR、マイクとスピーカーで構成される多様化および冗長化されたセンサー スイートを搭載しています。これにより、次のようなことが可能になります。
- 堅牢性の高い 360 度認識
- 動的ナビゲーションおよび 3D 障害物回避
- リッチな 3D マップの作成と更新
- 遠隔操作機能や NLU (自然言語理解) による人間とロボットのインタラクション
さらに、Isaac Nova 開発者キットは、ソフトウェアの OTA アップデートを受信できるように設計されています。
Jetson に関するご質問については、Jetson FAQ をご覧ください。