NVIDIA Omniverse Replicator
NVIDIA Omniverse™ Replicator 是一款可扩展的高级 SDK，使研究人员、开发者和企业能够生成物理精准的 3D 合成数据，并轻松构建自定义合成数据生成 (SDG) 工具，以提高感知网络的训练速度和准确性。
开始使用
Omniverse Replicator 的主要优势。
与现有工具无缝集成
Replicator 基于 USD、PhysX 和 MDL 等开源标准构建，可轻松集成和连接到现有流程，并易于从现有的 3D DCC 生态系统导出素材及向其导入素材。
轻松扩展和自定义工作流
在 Omniverse Code 中使用 Replicator，或者使用简单易用的 Omni.UI 功能和 Python 脚本快速轻松地组装自定义应用，以满足您的工作流需求。
实现非凡的模型准确性
生成高度准确、物理精准、逼真的合成数据，从而实现更准确、更可靠和更优化的感知模型。
以远超以往的速度生成高质量数据
Replicator 可跨多 GPU、多节点计算资源轻松扩展，轻松批量处理大量合成数据生成任务。
开始构建合成数据流水线。
构建稳健的迭代合成数据生成工作流需要采取多个步骤。探索以下可帮助您完成旅程的解决方案和开发工具。
3D 素材内容
SimReady 素材
使用 SimReady USD (Universal Scene Description) 素材作为基于 AI 的训练的合成数据集，快速上手。下载 Omniverse 测试版，探索 SimReady 素材。
生成数据
Replicator SDK
Omniverse Replicator SDK 可通过 Omniverse Launcher 中的 Omniverse Code 获取。Omniverse Code 是面向开发者和高级用户的集成开发环境。
检查
Replicator Insight
Omniverse Replicator Insight 应用可从 Omniverse Launcher 获得，允许开发者快速查看、导航和检查合成生成的渲染器。
在何处使用 Omniverse Replicator。
基于 Omniverse Replicator 构建。
NVIDIA 和开发者生态系统在 Omniverse Replicator 上构建了特定领域的合成数据生成工具。立即探索现成工具并开始使用合成数据工作流。
自动驾驶汽车
DRIVE Replicator
DRIVE Replicator 是专门构建的框架，可为自动驾驶汽车感知算法生成像素准确的真实合成数据。作为 NVIDIA DRIVE Sim 工具套件的一部分，DRIVE Replicator 基于 Omniverse Replicator 构建，具有专门用于自动驾驶汽车开发的传感器类型、数据生成工具和数据编写器。
探索 DRIVE Sim
机器人开发
Isaac Replicator
NVIDIA Isaac Sim 是一款可扩展的机器人开发仿真应用和合成数据生成工具，可提供逼真、物理精准的虚拟环境，以便开发、测试和管理基于 AI 的机器人。其强大的合成数据生成功能建立在 Omniverse Replicator 合成数据生成引擎上。
探索 Isaac Sim
