DRIVE AGX Orin 传感器和配件
这些传感器和配件可与 NVIDIA DRIVE AGX Orin™ 一起用于开发。传感器由第三方供应商提供，必须与其取得联系才能获得硬件、软件和相关支持。
有关开发和生产传感器的完整列表，请参阅 NVIDIA DRIVE Hyperion™ 8.1 传感器和配件。
摄像头
请联系下表中指定的第三方供应商，获取这些摄像头模组、软件和相关支持。SDK 兼容性信息说明了与特定传感器兼容的 NVIDIA DRIVE SDK 版本。
| 摄像头 制造商/模型 | 传感器 | 像素 数 (MP) | CFA | HFOV （角度）/透镜 部件编号 | DRIVE SDK 兼容性 | 软件 | 硬件联系信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DRIVE OS | ||||||
| 索尼 IMX490EVB-MOH-SMM1 | 索尼 – IMX 490 | 5.44 | RGGB | 30 Sunex – DSL162 | 6.0.4 | 索尼 | 索尼 |
| 索尼 IMX490EVB-MOH-SMM3 | 索尼 – IMX 490 | 5.44 | RGGB | 60 Calin – CAR50 | 6.0.4 | 索尼 | 索尼 |
| 索尼 IMX490EVB-MOH-SMM2 | 索尼 – IMX 490 | 5.44 | RGGB | 120 Calin – CAR53 | 6.0.4 | 索尼 | 索尼 |
| 索尼 IMX390EVB-MLH-SMM1 | 索尼 – IMX 390 | 2.45 | RGGB | 55 Calin – CAR29 | 6.0.4 | 索尼 | 索尼 |
| 索尼 IMX390EVB-MLH-SMM2 | 索尼 – IMX 390 | 2.45 | RGGB | 110 Naotech – RD335SF15 | 6.0.4 | 索尼 | 索尼 |
| 索尼 IMX390EVB-MLH-SMM3 | 索尼 – IMX 390 | 2.45 | RGGB | 120 Sirtec – SR2005C | 6.0.4 | 索尼 | 索尼 |
| 索尼 IMX390EVB-MLH-SMM4 | 索尼 – IMX 390 | 2.45 | RGGB | 194 Sunny – AT202 | 6.0.4 | 索尼 | 索尼 |
| 索尼 IMX390EVB-MLH-SMM5 | 索尼 – IMX 390 | 2.45 | RGGB | 194 Sunny – AT205 | 6.0.4 | 索尼 | 索尼 |
| 索尼 IMX390EVB-MLH-SMM7 | 索尼 – IMX 390 | 2.45 | RGGB | 194 Sunny – AT214 | 6.0.4 | 索尼 | 索尼 |
| OmniVision OX08B40EXACAA1C | OmniVision – OX08B40 | 8.3 | RGGB | 140 Sunex – DSL166A | 6.0.4 | OmniVision | OmniVision |
| OmniVision OX03C10-EXAL-BA0C | OmniVision – OX03C10 | 2.5 | RGGB | 94 Zeal – ZA-CA38215A1-170(6) | 6.0.4 | OmniVision | OmniVision |
| OmniVision OX03F10-EXAL-BA0C | OmniVision – OX03C10 | 3 | RGGB | 196 STRTEC – PD063 | 6.0.4 | OmniVision | OmniVision |
| OmniVision OX08A40-EXAL-AA1C | OmniVision – OX08A40 | 8.3 | RGGB | 140 Sunex – DSL166A | 6.0.4 | OmniVision | OmniVision |
| Entron F003A208RM0A | Onsemi – AR0233 | 2.6 | RGGB | 208 LCE – LC063 | 6.0.4 | Onsemi | Entron |
| Entron F008A030RM0AES | Onsemi – AR0820 | 8.3 | RGGB | 30 LCE – LC070 | 6.0.4 | Onsemi | Entron |
| Entron F008A070RM0AES | Onsemi – AR0820 | 8.3 | RGGB | 70 LCE – LC126 | 6.0.4 | Onsemi | Entron |
| ON Semiconductor AR0144ATSM-GEVK (GazeT-144) | Onsemi – AR0144 | 1 | GS-IR | 55 LCE – LC001k-0100 | 6.0.4 | Onsemi | Onsemi |
| Sekonix SF3324 | Onsemi – AR0231 | 2.3 | RCCB | 120 Sekonix – NA1262 | 6.0.4 | Onsemi | Sekonix |
| Sekonix SF3325 | Onsemi – AR0231 | 2.3 | RCCB | 60 Sekonix – NA6062 | 6.0.4 | Onsemi | Sekonix |
| Leopard LI-OV2312-VCSEL-GMSL2-177H | OmniVision – OV2312 | 2.1 | GS-RGB-IR | 177 Sunny – AI217A | 6.0.4 | OmniVision | OmniVision |
| OmniVision OX05B1S-EXAE-BA0C | OmniVision – OX05B1S | 5 | GS-RGB-IR | 126 Hongjing– HJ6094L | 6.0.4 | OmniVision | OmniVision |
| ON Semiconductor GAZET1-AR0234AT3MS-LC833-GEVK | Onsemi – AR0234 | 2.3 | GS-IR | 55 LCE – LC0833 | 6.0.4 | Onsemi | Onsemi |
| ON Semiconductor GAZET1-AR0234AT3MS-DS267-GEVK | Onsemi – AR0234 | 2.3 | GS-IR | 195 Sunex – DSL267 | 6.0.4 | Onsemi | Onsemi |
| Entron F009A120RM0A | Onsemi – AR0823 | 8.3 | RGGB | 120 LCE – LC862 | 6.0.4 | Onsemi | Entron |
| Entron F004A204RM0A | Onsemi – AR0341 | 3 | RGGB | 204 LCE – LC131 | 6.0.4 | Onsemi | Entron |
激光雷达
请联系下表中指定的第三方供应商，获取这些激光雷达模组、软件和相关支持。SDK 兼容性信息说明了与特定传感器兼容的 NVIDIA DRIVE SDK 版本。
| 供应商/ 模型 | 范围 | hFOV | vFOV | Pts/s | 时间同步 | DRIVE SDK 兼容性 | 软件 | 硬件联系信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DRIVE OS | |||||||
| Velodyne：Puck (VLP16) | 100 米 | 360 | 30 | 30 万 | GPRM/GPGGA | 6.0.4 | NVIDIA | Velodyne |
| Velodyne：HDL32E | 100 米 | 360 | 41.33 | 69.5 万 | GPRM/GPGGA | 6.0.4 | NVIDIA | Velodyne |
| Velodyne：HDL64E | 120 米 | 360 | 26.9 | 130 万 | GPRMC | 6.0.4 | NVIDIA | Velodyne |
| Velodyne：Puck Hi-Res (VLP-16-Hi-Res-M12) | 100 米 | 360 | 20 | 30 万 | GPRMC/GPGGA | 6.0.4 | NVIDIA | Velodyne |
| Velodyne：Alpha Prime (VLS128) | 220 米 | 360 | 40 | 240 万 | GPRMC/GPGGA | 6.0.4 | NVIDIA | Velodyne |
| Velodyne：Ultra Puck (VLP-32C) | 200 米 | 360 | 40 | 58 万 | GPRMC/GPGGA | 6.0.4 | NVIDIA | Velodyne |
| Luminar Hydra 激光雷达传感器 | 200 米 | 120 | 30 | 55 万 | PPS/NMEA gPTP | 6.0.4 | NVIDIA | Luminar |
| Hesai P128 | 200 米 | 360 | 40 | 920 万 | gPTP GPRMC/GPGGA | 6.0.4 | NVIDIA | Hesai |
| Ouster：OS1-64 | 50 米 | 360 | 22.5 – 45 | 120 万 | PPS/NMEA，gPTP | 6.0.4 | Ouster | Ouster |
| Ouster OS2-128 | 80 米 | 360 | 22.5 | 260 万 | PPS/NMEA，gPTP | 6.0.4 | Ouster | Ouster |
| Innoviz ONE | 150 米 | 115 | 15 | 260 万 | PPS/GPRMC | 6.0.4 | Innoviz | Innoviz |
| AEVA Aeries-I | 185 | 120 | 20 | 200 万 | PTP | 6.0.4 | Aeva | Aeva |
请直接联系第三方供应商，获取这些激光雷达模组。第三方供应商还直接提供软件和支持。SDK 兼容性信息说明了与特定传感器兼容的 NVIDIA DRIVE SDK 版本。
备注：在 100kLux 环境背景强度下，10% 反射朗伯目标的范围（米）
雷达
如需获取这些雷达，请联系下面的第三方供应商。这些传感器的软件集成到了 NVIDIA DRIVE SDK 中，开箱即用。SDK 兼容性信息是指包含传感器支持的 Xavier 的新版本 DRIVE SDK。
| 供应商/ 模型 | 最大 范围 | 最大 方位 FOV | 高程 FOV | 输出接口 | 时间同步 | DRIVE SDK 兼容性 | 软件 | 硬件联系信息 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CAN | 以太网 | DRIVE OS | ||||||
| Arbe A1 FFRD（固件待定） | 300 米 | ±40° | ±15° | Y | 1 Gbps | gPTP | 稍后推出 | |
备注：在 100kLux 环境背景强度下，10% 反射朗伯目标的范围（米）
IMU/GNSS
如需获取这些雷达，请联系下面的第三方供应商。这些传感器的软件集成到了 NVIDIA DRIVE SDK 中，开箱即用。SDK 兼容性信息是指包含传感器支持的新版本。
| 供应商/模型 | 类型 | GNSS 频段 | 主机 I/F | 数据格式 | DRIVE SDK 兼容性 | 软件 | 硬件联系信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DRIVE OS | ||||||
| NovAtel PwrPak7D-E1 SPAN | 带 DGPS 和双天线的 INS (GNSS + IMU) | GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2/L3/L5、Galileo E1/E5/E6、北斗 B1/B2/B3、QZSS L1/L2/L5/L6、SBASL1/L5 | 以太网 | RTCM/NTRIP、NMEA、NovAtel（专有） |
硬件配件
请联系下方的供应商，订购可单独为您的 DRIVE AGX Orin 开发者套件出售的配件。
| 配件 | 是否包含在 DRIVE AGX Orin 开发者套件中？ (Y/N) | 联系信息 |
|---|---|---|
| 车辆配件套件 | NVPN 930-62482-0000-000 | N | NVIDIA |
| H1 车辆线束 | NVPN 030-1462-000 | N | NVIDIA |
| H2 车辆线束 | NVPN 030-1463-000 | N | NVIDIA |
| DRIVE AGX Orin 10GbE HMTD 到 RJ45 网卡 | NVPN 930-13584-0000-100 | N | NVIDIA |
| DRIVE AGX Orin 1GbE HMTD 到 RJ45 网卡 | NVPN 930-13751-0000-100 | Y | NVIDIA |
备注：
- 此页面上的第三方传感器信息是供应商提供的数据，未经过 NVIDIA 的验证。请联系第三方供应商以了解更多信息。
- 新的兼容版本可能会发生变化。
免责声明：NVIDIA 不会对第三方设备、设备/驱动的质量或其与特定版本的兼容性负责。请联系第三方供应商以了解详情。
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