NVIDIA DRIVE Map
NVIDIA DRIVE Map™ 是一个多模态地图构建平台，它将真值测绘地图引擎和众包车队地图引擎相结合，确保实现准确性和可扩展性。该平台可作为一个基础数据集，用于数据标记、训练、验证，以及为仿真而开展的 3D 环境重建工作。DRIVE Map 还包含四个定位层，支持开发者灵活集成任意自动驾驶汽车系统。
两种地图引擎
DRIVE Map 基于两种地图引擎构建而成，分别是真值测绘地图引擎和众包车队地图引擎。真值测绘地图引擎可提供高级自动驾驶所需的准确性，并改进数据流水线。众包车队地图引擎由 MapStream 提供支持，具备可扩展性，支持跨地域开发自动驾驶功能。借助地图置信度指示器，车辆能够确定用于定位和规划的地图数据的质量。
开放式 MapStream
MapStream 是一个感知数据协议，用于实现车辆和云端之间的道路状况通信。该协议包含感知 DNN 提供的各种地标（例如交通灯、标志、电线杆、等候线、车道分隔线、驾驶路线和道路边界等），以及 GNSS/IMU/CAN 提供的地理空间坐标 (WGS84) 和车辆轨迹。MapStream API 是开放式 API，自动驾驶汽车开发者可以利用 NVIDIA DRIVE Perception，也可以按照 MapStream 格式对他们的感知数据进行编码，从而创建并更新地图。
多模态定位
DRIVE Map 设有四个冗余定位层（即摄像头、普通雷达、激光雷达和 GNSS），这些定位层基于丰富的传感器数据构建而成，这些数据来自 DRIVE Hyperion 数据采集车辆和合作伙伴的消费者车队。借助定位地图中的多模态特性，开发者既可以独立使用传感器数据，也可以根据他们为自动驾驶系统计划的冗余级别，将各个层融为一体。
真值数据集
真值测绘地图引擎经过严格验证，可提供高度准确、可靠的数据集。该引擎将感知数据投射到地图中，实现自动标记。这些真值数据为 DNN 训练和众包车队地图验证奠定了基础。此外，该引擎还能用来创建可驾驶的仿真环境。这是一款通用地图引擎，可改进数据流水线，加快开发速度并缩短上市时间。
