NVIDIA DRIVE Hyperion 7.1
NVIDIA DRIVE Hyperion™ 7.1 是 L2+ 级自动驾驶解决方案的参考架构，包含完整的传感器套件和 AI 计算平台，以及用于实现自动驾驶、驾驶员监控和可视化的完整软件堆栈。DRIVE Hyperion 开发者套件可集成到测试车上，让自动驾驶汽车开发者能够开发、评估和验证自动驾驶汽车技术。通过使用 NVIDIA DRIVE OTA 无线更新基础架构和服务，将软件更新为 DRIVE Hyperion。
在此处查看新的 NVIDIA DRIVE HYPERION 8.1
DRIVE AGX Xavier
DRIV AGX Xavier™ DevKit 提供生产级自动驾驶汽车开发所需的硬件、软件和示例应用。NVIDIA DRIVE AGX 系统基于符合生产标准的车规级芯片构建，该系统采用开放式软件框架，并且有一个由可供用户选择的汽车合作伙伴组成的庞大生态系统（包括车规级传感器供应商和汽车一级供应商）。
DRIVE AGX Xavier 开发者套件
(SKU 2000)
包含两个 Xavier 系统级芯片 (SoC)，用于开发 SAE L2/L3 级自动驾驶应用
DRIVE AGX Xavier 开发者套件 (SKU 2000)：
| 组件 | 说明 | 详细信息 |
|---|---|---|
| 两个 Xavier SoC | 基于 ARM v8 ISA 的 8 核“Carmel”CPU | |
| 深度学习加速器 (DLA) | 5 TOPS (FP16) | 10 TOPS (INT8) | |
| NVIDIA Volta™ 级集成式 GPU | 20 TOPS (INT8) | 1.3 TFLOPS (FP32) | |
| 可编程视觉加速器 (PVA) | 1.6 TOPS | |
| 图像信号处理器 (ISP) | 15 亿像素/秒 | |
| 视频编码器 | 高达 12 亿像素/秒 | |
| 视频解码器 | 高达 18 亿像素/秒 | |
| 显存带宽（256 位 LPDDR4） | 136 GB/秒 | |
| DRIVE AGX 系统 I/O | 摄像头 | 90 Gb/秒（16 个 GMSL(R) 端口） |
| 激光雷达/雷达 | 约 50 Gb/秒（以太网） | |
| 汽车 IO | 6 个 CAN 接口 | |
| 包含的附件 | 摄像头 | 两百万像素 RCCB 摄像头（60 度 FOV） |
| 汽车线束 | 连接到汽车 IO 端口 | |
| 其他线缆 | 将 DRIVE AGX 系统连接到主机开发计算机 | |
| DRIVE SDK | DRIVE OS 预先刷入的 Linux Ubuntu OS 此外还提供 QNX 选项供用户选择 | NVIDIA CUDA® 库，包含 TensorRT®（用于访问深度学习硬件加速器）；NVMEDIA（用于访问硬件加速器以处理图像和实现计算机视觉）；计算和 NVIDIA CUDA 工具。 |
| NVIDIA DriveWorks SDK | 提供参考应用、工具，以及一个综合的模组库（这些模组可充分利用 DRIVE AGX 平台的计算能力）。 | |
| DRIVE AV | 提供用于感知、制图和规划的模组，这些模组将可利用 DriveWorks SDK。 | |
| DRIVE IX | 实现车辆周边环境可视化的算法、基于 AI 的驾驶员监控以及驾驶舱内置辅助功能。 |
*TOPS 按芯片进行测量
DRIVE AGX Pegasus™ 开发者套件 (SKU 2200)：
与上述相同，但附加了以下组件：
| 组件 | 说明 | 详细信息 |
|---|---|---|
| 两块 NVIDIA Turing 独立 GPU (DRIVE AGX Pegasus) | Turing 独立 GPU (TU104 SXM2) | 130 TOPS (INT8) | 8.1 TFlops (FP32)，通过 NVIDIA ®NVLink™ 与 Xavier SoC 相连接（20 GB/秒） |
| 独立 GPU 显存带宽 | 384 GB/秒 |
1 DRIVE AGX Pegasus 开发者套件
320 TOPS 的总计算能力
2 Xavier SOC
2 Turing GPU
用于传感器、驱动和网络的 IO
DRIVE AGX Pegasus 开发者套件
(SKU 2200)
包含两个 Xavier SoC 和两块 NVIDIA Turing™ GPU，用于开发无人驾驶出租车应用
Hyperion 7.1 传感器规格（单击展开）7 个外部摄像头 (Sekonix/On Semi AR0231)
2 个前部摄像头（120 FOV 和 60 FOV），用于满足欧盟新车安全评鉴协会 (Euro NCAP) 的安全性标准和基本的 L2 级功能
3 个侧方 (120 FOV) 和后部摄像头 (60 FOV)，用于实现先进的高速公路 L2+ 功能
2 个横向交通 (120 FOV) 摄像头，用于促进城市发展
1 个驾驶舱内置 (55 FOV) 摄像头，用于实现驾驶员监控功能 (On Semi AR0144)
8 个雷达 (Continental ARS430)
1 个前部中心雷达，用于实现基本的 L2 级功能
4 个角落雷达，用于实现先进的高速公路 L2+ 功能
1 个后部雷达，用于高速自动车道变更
2 个横向交通雷达，用于促进城市发展
1 个 IMU（惯性测量单元），用于自校正和自运动 (Xsens)
常见问题解答
DRIVE AGX Hyperion 7.1 DevKit 现已不再提供，但您可以访问此处查看最新一代 DRIVE Hyperion。
您需要：
- 主机开发 PC
- DRIVE AGX 开发者套件
- DRIVE SDK
DRIVE AGX 的开发环境需要一台主机开发 PC（未随附在 DRIVE AGX 开发者套件中）。下图展示了开发工作流程。下示所有工具均通过 NVIDIA SDK Manager 安装在主机 PC 上。
| 将传感器与 DRIVE AGX 集成。 |
|
| 加速图像、激光点云和计算机视觉处理。 |
|
| 使用 TensorRT 加速面向自动驾驶汽车感知开发的深度神经网络的推理过程 |
|
| 使用 DriveWorks SDK 开发用于自动驾驶的感知、制图和规划算法。 |
|
| DRIVE AGX (P3710) 四摄像头线缆 | Y | NVIDIA |
| DRIVE AGX (P3710) 车辆线缆线束 | N | NVIDIA |
| DRIVE AGX (P3710) 区域电源线 | Y | NVIDIA |
| DRIVE AGX (P3751) 1GbE 网络接口卡适配器 （将标准以太网转换为 HMT-D） | Y | NVIDIA |
| DRIVE AGX (P3784) 10GbE 网络接口卡适配器 （将标准以太网转换为 HMT-D） | N | NVIDIA |
文档
= 您需要加入 NVIDIA DRIVE 之 DRIVE AGX 开发者计划才能访问此文件。
DRIVE AGX Xavier
- NVIDIA DRIVE AGX DevKit 入门指南
- DRIVE AGX 开发者套件硬件勘误表（2020 年 2 月 10 日）
- DRIVE Software 10.0 和 DRIVE OS 5.2.0 包括对本勘误表中记录的一些项目的修复。请立即更新到 DRIVE 下载上提供的其中一个版本。
- DRIVE AGX 开发者套件之硬件快速入门指南 (PDF)
- DRIVE AGX 开发者套件产品概览 (PDF)
- DRIVE AGX 开发者套件之机械和安装指南 (PDF)
