Clara Holoscan SDK

使用 NVIDIA Clara™ Holoscan SDK 为医疗设备构建高性能串流 AI 应用。访问特定于医疗健康领域的加速库、预训练 AI 模型以及用于超声波、内窥镜、手术机器人等的参考应用。

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详细了解 Clara Holoscan 平台

特性

参考 AI 流程

访问内窥镜和超声波应用的参考架构，为基于视频的模式提供视频输入和 AI 推理。

传感器处理

支持摄像头串行接口和前端传感器，用于视频截取、超声波研究、数据采集以及传统医疗设备连接。

延迟测量

使用 Clara Holoscan SDK 的数据传输延迟工具测量视频处理应用的完整端到端延迟。

兼容平台

NVIDIA RTX 支持 – Docker 和 CUDA、TensorRT、dGPU 支持
NVIDIA Rivermax 100GbE 串流 – Rivermax 传输协议使用 GPU Direct 技术将数据通过以太网直接串流到 GPU GDDR DRAM
NVIDIA Clara Guardian 支持 – 构建边缘 AI 应用，使用摄像头和麦克风等日常传感器改善患者护理并提高运营效率

在 Clara Holoscan 的 NGC 集合中查找最新的参考应用集合。此外，在 NGC 上查找支持深度学习框架的 Docker 容器，例如 PyTorch和 TensorFlow。

下载

1.

申请对 Clara Holoscan SDK 计划的开发者访问权限。

2.

下载并安装 SDK Manager。登录 SDK Manager 后，您将能够对设备进行闪存。

3.

从 GitHub 下载 Clara Holoscan SDK。

向下滚动至“文档”部分，访问用户指南、NGC 集合和示例代码。

系统要求

Clara Holoscan SDK 与 Clara AGX 开发者套件和 Clara Holoscan 开发者套件兼容。有关 SDK v0.2 平台和发布信息的更多信息，请参阅“文档”部分中的版本说明。

	v0.1	v0.2
操作系统	Ubuntu 18.04	Ubuntu 20.04
Jetpack	Jetpack 4.5.1、l4t 32.5.1	Jetpack 5.0 HP、l4t 34.1.2
开发者套件	Clara AGX 开发者套件	Clara AGX 开发者套件、 Clara Holoscan 开发者套件
支持的 GPU	RTX 6000	RTX 6000、RTX A6000
支持的驱动	460.73.01	510.73.08

新版 Clara Holoscan SDK

Clara Holoscan SDK v0.2 提供 GXF 集成、内窥镜和超声波应用示例、集成 AJA 的 GPUDirect RDMA、CUDA/OpenGL 互操作性、TensorRT 推理和 NVIDIA 性能基元库 (NPP) 中的图像转换加速。立即访问 NGC 集合以运行我们的参考应用。如需查看 SDK 的源代码，您可以在一系列 GitHub 资源中找到它。如果您有任何疑问或想交流任何想法，请访问开发者论坛与我们交谈。

了解更多参考应用论坛

文档

在下方，您将看到 Clara AGX 开发者套件和 Clara Holoscan SDK 的文档。如果这是您第一次开始使用这两款产品，我们建议您先查看 NVIDIA Clara AGX 用户指南。

NVIDIA Clara AGX 开发者套件用户指南
NVIDIA Clara Holoscan SDK 文档 V0.2 (pdf) (html)
NVIDIA Clara Holoscan 版本说明 V0.2

开发任务	入门指南
刷写并设置 Clara AGX 开发者套件	按照 Clara AGX 开发者套件用户指南执行操作。
将传感器 IO 连接到 Clara AGX 开发者套件	查看分销商页面，了解 Holoscan IO 合作伙伴的及其 IO 格式。
查看参考应用	访问 Clara Holoscan NGC 集合，查看 GXF 参考应用的运行容器。
查看源代码	访问 Clara Holoscan GitHub，查找 Clara Holoscan 嵌入式 SDK 的源代码。
探索内窥镜用例的参考架构	访问内窥镜白皮书。
将您自己的模型应用于内窥镜检查参考流程	访问 Clara Holoscan SDK 用户指南，查看 Chapter Clara Holoscan 示例应用，了解如何自定义参考应用。
为深度学习推理应用使用 TensorRT	访问 TensorRT 开发者页面和入门页面，获取关于 TensorRT 的文档和其他资源。
作为生态系统合作伙伴，为 GPU Direct/RDMA over PCIe 开发驱动	遵循极简的 GPU Direct/RDMA 驱动示例代码。

硬件

通过第三方传感器前端、支持 ConnectX 智能网卡的高速 I/O、Jetson 系统模组的灵活性和效率以及功能强大的 RTX 系列独立 GPU，NVIDIA Clara 开发者套件可帮助加速处理。

请参阅我们的 Clara 开发者套件页面，了解开发旅程中的硬件选项，并请参阅 MGX 产品页面，了解生产平台。

如需了解有关生态系统合作伙伴（包括 IO 合作伙伴和分销商）的更多信息，请访问我们的分销商页面。

常见问题解答

Clara Holoscan 是什么？它是硬件还是软件？

两者兼有。Clara Holoscan SDK 是我们的软件 SDK，目前在 Clara AGX 开发者套件/Clara Holoscan 开发者套件硬件上运行。

开发者套件的架构是什么？

Clara AGX/Holoscan 开发者套件基于 ARM。

在哪里可以找到 Clara AGX/Holoscan 开发者套件兼容传感器合作伙伴的列表？

在分销商页面中向下滚动至“Clara Holoscan 生态系统合作伙伴”部分。

Clara AGX 开发者套件和 Clara Holoscan 开发者套件有何区别？

Clara AGX 开发者套件是更新后的 Clara Holoscan 开发者套件的前身。单击此处，详细了解我们的开发者套件。

	Clara AGX 开发者套件	Clara Holoscan 开发者套件
上市信息	现已推出	2022 年第 4 季度
SoC	Xavier	Orin
独立 GPU (dGPU)	RTX 6000	RTX A6000
智能网卡	ConnectX-6	ConnectX-7
显存带宽	100GbE/10GbE/1GbE	2x 100GbE/2x 1GbE
SSD	250GB	500GB
操作系统	Ubuntu 18.04、Ubuntu 20.04	Ubuntu 20.04
Jetpack 支持	Jetpack 4.5、Jetpack 5.0	Jetpack 5.0
开发者工具	在 dGPU 模式下：CUDA 11.1	在 dGPU 模式下：CUDA 11.6