Clara Holoscan SDK

使用 NVIDIA Clara™ Holoscan SDK 为医疗设备构建高性能串流 AI 应用。访问特定于医疗健康领域的加速库、预训练 AI 模型以及用于超声波、内窥镜、手术机器人等的参考应用。

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详细了解 Clara Holoscan 平台

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特性

参考 AI 流程

访问内窥镜和超声波应用的参考架构,为基于视频的模式提供视频输入和 AI 推理。

传感器处理

支持摄像头串行接口和前端传感器,用于视频截取、超声波研究、数据采集以及传统医疗设备连接。

延迟测量

使用 Clara Holoscan SDK 的数据传输延迟工具测量视频处理应用的完整端到端延迟。

兼容平台


  • NVIDIA RTX 支持 – Docker 和 CUDA、TensorRT、dGPU 支持
  • NVIDIA Rivermax 100GbE 串流 – Rivermax 传输协议使用 GPU Direct 技术将数据通过以太网直接串流到 GPU GDDR DRAM
  • NVIDIA Clara Guardian 支持 – 构建边缘 AI 应用,使用摄像头和麦克风等日常传感器改善患者护理并提高运营效率

Clara Holoscan 的 NGC 集合中查找最新的参考应用集合。此外,在 NGC 上查找支持深度学习框架的 Docker 容器,例如 PyTorch TensorFlow

下载

1.

申请对 Clara Holoscan SDK 计划的开发者访问权限。

2.

下载并安装 SDK Manager。登录 SDK Manager 后,您将能够对设备进行闪存。

3.

GitHub 下载 Clara Holoscan SDK。

向下滚动至“文档”部分,访问用户指南、NGC 集合和示例代码。


系统要求

Clara Holoscan SDK 与 Clara AGX 开发者套件和 Clara Holoscan 开发者套件兼容。有关 SDK v0.2 平台和发布信息的更多信息,请参阅“文档”部分中的版本说明。


v0.1v0.2
操作系统Ubuntu 18.04Ubuntu 20.04
JetpackJetpack 4.5.1、l4t 32.5.1Jetpack 5.0 HP、l4t 34.1.2
开发者套件Clara AGX 开发者套件Clara AGX 开发者套件、
Clara Holoscan 开发者套件
支持的 GPURTX 6000RTX 6000、RTX A6000
支持的驱动460.73.01510.73.08

新版 Clara Holoscan SDK

Clara Holoscan SDK v0.2 提供 GXF 集成、内窥镜和超声波应用示例、集成 AJA 的 GPUDirect RDMA、CUDA/OpenGL 互操作性、TensorRT 推理和 NVIDIA 性能基元库 (NPP) 中的图像转换加速。立即访问 NGC 集合以运行我们的参考应用。如需查看 SDK 的源代码,您可以在一系列 GitHub 资源中找到它。如果您有任何疑问或想交流任何想法,请访问开发者论坛与我们交谈。


了解更多   参考应用   论坛

文档

在下方,您将看到 Clara AGX 开发者套件和 Clara Holoscan SDK 的文档。如果这是您第一次开始使用这两款产品,我们建议您先查看 NVIDIA Clara AGX 用户指南。

开发任务入门指南
刷写并设置 Clara AGX 开发者套件按照 Clara AGX 开发者套件用户指南执行操作。
将传感器 IO 连接到 Clara AGX 开发者套件查看分销商页面,了解 Holoscan IO 合作伙伴的及其 IO 格式。
查看参考应用访问 Clara Holoscan NGC 集合,查看 GXF 参考应用的运行容器。
查看源代码访问 Clara Holoscan GitHub,查找 Clara Holoscan 嵌入式 SDK 的源代码。
探索内窥镜用例的参考架构访问内窥镜白皮书
将您自己的模型应用于内窥镜检查参考流程访问 Clara Holoscan SDK 用户指南,查看 Chapter Clara Holoscan 示例应用,了解如何自定义参考应用。
为深度学习推理应用使用 TensorRT访问 TensorRT 开发者页面和入门页面,获取关于 TensorRT 的文档和其他资源。
作为生态系统合作伙伴,为 GPU Direct/RDMA over PCIe 开发驱动遵循极简的 GPU Direct/RDMA 驱动示例代码

硬件

通过第三方传感器前端、支持 ConnectX 智能网卡的高速 I/O、Jetson 系统模组的灵活性和效率以及功能强大的 RTX 系列独立 GPU,NVIDIA Clara 开发者套件可帮助加速处理。

请参阅我们的 Clara 开发者套件页面,了解开发旅程中的硬件选项,并请参阅 MGX 产品页面,了解生产平台。

如需了解有关生态系统合作伙伴(包括 IO 合作伙伴和分销商)的更多信息,请访问我们的分销商页面

常见问题解答

两者兼有。Clara Holoscan SDK 是我们的软件 SDK,目前在 Clara AGX 开发者套件/Clara Holoscan 开发者套件硬件上运行。


Clara AGX/Holoscan 开发者套件基于 ARM。


分销商页面中向下滚动至“Clara Holoscan 生态系统合作伙伴”部分。


Clara AGX 开发者套件是更新后的 Clara Holoscan 开发者套件的前身。单击此处,详细了解我们的开发者套件。


Clara AGX 开发者套件Clara Holoscan 开发者套件
上市信息现已推出2022 年第 4 季度
SoCXavierOrin
独立 GPU (dGPU)RTX 6000RTX A6000
智能网卡ConnectX-6ConnectX-7
显存带宽100GbE/10GbE/1GbE2x 100GbE/2x 1GbE
SSD250GB500GB
操作系统Ubuntu 18.04、Ubuntu 20.04Ubuntu 20.04
Jetpack 支持Jetpack 4.5、Jetpack 5.0Jetpack 5.0
开发者工具在 dGPU 模式下:CUDA 11.1在 dGPU 模式下:CUDA 11.6

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