今年早些时候， NVIDIA 与 Make : Magazine 发起了一场竞赛，要求制造商提交他们最好的人工智能机器人项目，主题为银河系。下面是两位机器人竞赛的获胜者。
自动 3D 打印 R2-D2
在新冠疫情封锁期间，约翰·弗格森（ John Ferguson ）与他 11 岁的儿子一起寻找一个有趣的项目。使用 3D 打印机，约翰承担了制作机器人每一寸的艰巨任务。大约 40 公斤的长丝和 10 个月的印刷之后，他拥有了一个 R2 装置的主体。这个实践项目需要打磨、准备每件作品、填充、绘画和调整，以达到真正的电影级效果。
R2-D2 机器人的一些部件包括剑齿电机控制器、索尼相机、两个滑板车电机、 Arduino 、 NVIDIA Jetson Nano 、用于活动潜望镜机构的 Muse EEG 脑电波读取器，并由 Xbox 360 无线控制器控制。该项目是 Ferguson 家族了解人工智能的一种方式，它集成了 NVIDIA Jetson Nano 来激活 R2 的视觉目标识别功能和语音识别。
弗格森说：“这是我们第一次使用物体识别进行项目，令人激动。感觉未来就在这里！要教孩子们这种能力并向他们展示互动性，你真的会感到震惊，沉默是一种反应。”。
当被问及为什么约翰决定将英伟达 Jetson 纳米应用到他的项目中时，他说 R2 的塑料体很重，所以有一个轻量级的组件是可取的。它也是使用人工智能进行物体识别的最佳选择，可轻松与 Python 应用程序集成，是年轻人学习的好系统。
他们的目标是亲自参加活动，让 R2 使用 ROS2 自主地在他们身边漫步，准确识别《星球大战》中的其他角色，并像真人一样做出声音回应。 John 和他的儿子正在从头开始构建身体，使用他们自己的带注释的图像库训练识别模型，并优化模型。
弗格森说：“我不是开发人员。我们从视频和教程中学到了一切。我们有时间和激情，这让我们通过实验和坚持走到了今天。”。
在 R2-D2 项目的核心，约翰希望向当地学校展示机器人，概述他的旅程，使其可复制，并谈论从零开始建造东西和享受机器人带来的个人成长。
“我想鼓励年轻人喜欢发展科技，”弗格森说。
在他们的 Facebook 页面上跟随“构建日志”更新。>>
使用 RoboJango 可访问 AI
接下来，我们将看到吉姆·纳森令人印象深刻的曼达洛机器人 RoboJango 。
这台机器人有着任何一个星球大战狂热者都会看到的特征。举几个例子，这个机器人有高清视觉眼睛，声学传感器，双激光雷达，以促进自主性，热传感器，越野亚视能力，以及一个强大的绞车摆脱棘手的情况。与 R2-D2 机器人类似， RoboJango 将 3D 打印部件安装在木框架和钢芯上。
RoboJango 出人意料地风度翩翩。它使用类似人类的动作和对话 AI 技能，向房间里的人随意打招呼，展示“肌肉”，并随口说笑话。 RoboJango 可以识别 Jim 的家人、宠物，并通过自组织到 DNN 来利用对象识别能力。这是由几个 Arduinos 、一个电池矩阵、定制的软件框架和 NVIDIA Jetson Nano 作为其大脑完成的。
关于 RoboJango 最酷的事情是制造商 Jim Nason 。拥有 30 年编程专业历史的他开始制造这个机器人，因为他的儿子想要一台 3D 打印机，并想用这些材料制造一个 android 。
三年前，吉姆刚开始做一个手指，然后是一只手臂，最终发明了一个人工智能机器人。 RoboJango 也有功能性的人眼，它有一个基于虚拟人体模型的有线循环系统。
与 Jim 交谈时，你会感觉到他真正理解了作为创造者的咒语，即梦想、学习和创新：
纳森说：“我正在教他如何演奏四弦琴和鼓。只需要练习动作。”。
他还为 RoboJango ——它自己的机器狗——建立了一个最好的朋友。
现在，吉姆想回馈社区，用他古怪而异想天开的机器人项目教孩子们有关蒸汽的知识。自今年 3 月以来， Jim 在美国各地教授了 1500 多名虚拟学生，并因其对课堂的杰出贡献而获得 2021 年影响奖。在夏季周末，吉姆在长滩主持社区建设，在那里，任何人都可以走进来学习机器人技术。
纳森说：“ RoboJango 的创建是为了推动长岛机器人学徒的资金投入。我们希望向所有社区授课，让孩子们玩得开心。”
了解更多关于 Jim 的 这里有机器人学课程 ，并在 Instagram 上关注他的冒险经历。
感谢 Make: 上的朋友们主办这次比赛。
要了解更多 NVIDIA Jetson 纳米项目，请访问我们的Jetson 社区项目页面寻求灵感。
