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自动驾驶汽车（ AV ）的开发需要大量的传感器数据来进行感知开发。 开发人员通常从两个来源获得这些数据——真实世界驱动器的回放流或模拟。然而，

机器人的复杂性正在增加，具有更高的自主性、更多的传感器数量和多样性，以及更多基于传感器融合的算法。

第 65 届年度 Daytona 500 将于 2023 年 2 月 19 日举行，对许多人来说，这场精英 NASCAR 赛事是赛车界的巅峰。

准确、快速的目标检测是机器人导航和避碰的重要任务。自主代理需要一张清晰的周围地图，才能导航到目的地，同时避免碰撞。例如，