Isaac Sim

2025年 5月 14日

光轮智能利用 NVIDIA GR00T N1 人形机器人模型落地汽车工厂生产应用

光轮智能成功将 NVIDIA GR00T N1 人形机器人基础模型部署至汽车制造生产线，
1 MIN READ
2025年 4月 25日

R²D²：利用 NVIDIA 研究工作流程和模型提升灵巧机器人的适应性

如今，Robotic arms 用于组装、包装、检查等更多应用领域。但是，它们仍然经过预编程，可以执行特定的、通常是重复性的任务。
2 MIN READ
2025年 4月 11日

使用 NVIDIA NIM 管理科学文献中的生物研究成果

科学论文多种多样，通常为同一实体使用不同的术语，使用不同的方法来研究生物现象，并在不同的上下文中展示研究结果。
2 MIN READ
2025年 3月 27日

R²D²：利用 NVIDIA 研究中心的新型工作流和 AI 基础模型，提升机器人的移动和全身控制能力

欢迎阅读首期“NVIDIA 机器人研究与开发摘要（R²D²）”。
3 MIN READ
2025年 3月 18日

人形机器人学习的合成运动生成管道构建

通用人形机器人需要能够快速适应现有的以人类为中心的城市和工业工作空间，处理繁琐、重复或体力要求高的任务。这些移动机器人经过设计，
2 MIN READ
2025年 3月 18日

构建人形机器人学习的合成运动生成流程

通用人形机器人需要能够快速适应现有的以人类为中心的城市和工业工作空间，处理繁琐、重复或体力要求高的任务。这些移动机器人经过设计，
2 MIN READ
2025年 3月 18日

加速通用人形机器人的开发：NVIDIA Isaac GR00T N1

人形机器人需要能够适应人类工作空间，处理重复性或高强度任务。然而，为真实世界的任务和不可预测的环境创建通用人形机器人是一项挑战。通常来说，
2 MIN READ
2025年 3月 18日

使用 OpenUSD 实现模块化和可扩展的机器人仿真和开发

在 物理 AI 飞速发展的推动下 ，机器人领域正在经历重大变革。这一演变加快了新机器人解决方案的上市时间，增强了人们对其安全能力的信心，
2 MIN READ
2025年 3月 11日

使用 NVIDIA AI Blueprint 构建实时多模态 XR 应用以进行视频搜索和摘要

随着 生成式 AI 和视觉基础模型的最新进展，VLM 呈现了新一波视觉计算浪潮，其中模型能够实现高度复杂的感知和深度上下文理解。
2 MIN READ
2024年 10月 22日

NVIDIA Isaac Perceptor Anywhere MSA 校准指南

多模态传感器校准对于实现机器人、自动驾驶汽车、地图构建和其他感知驱动应用的传感器融合至关重要。
2 MIN READ
2024年 10月 22日

ROS 2 和 NVIDIA Isaac Sim 机器人模拟与测试入门指南

物理 AI 赋能的机器人 需要在物理世界中自主感知、规划和执行复杂任务，其中包括在动态和不可预测的环境中安全、高效地运输和操控物体。
3 MIN READ
2024年 7月 29日

利用 NVIDIA Isaac 实验室加速机器人模拟学习

机器人需要具备适应能力，能够随时学习新技能并适应周围环境。然而，传统训练方法可能会限制机器人在新情况下应用所学技能的能力，
2 MIN READ
2024年 7月 11日

跨多种几何形状训练机器人装配技能从模拟到现实迁移

家庭和工业环境中的大多数物体都由多个必须组装的部件组成。虽然人类工人通常会进行装配，但在某些行业（如汽车行业）中，机器人装配非常普遍。
3 MIN READ
2024年 7月 10日

利用合成数据微调 AI 模型提升多摄像头跟踪精度

针对特定用例的大规模合成数据在现实世界的计算机视觉和 AI 工作流程中变得越来越重要。这是因为数字孪生是一种强大的方式，可以为工厂、
4 MIN READ
2024年 6月 24日

NVIDIA Metropolis Microservices 和 NVIDIA Isaac Sim 的实时视觉 AI 从数字孪生到云原生部署

随着视觉人工智能复杂性的增加，精简的部署解决方案对优化空间和流程至关重要。NVIDIA 通过 NVIDIA Metropolis AI…
3 MIN READ
2024年 6月 17日

使用 NVIDIA Isaac Sim 4.0 和 NVIDIA Isaac Lab 实现人工智能和模拟的机械增压机器人工作流

以物理人工智能为动力的机器人时代已经到来。物理人工智能模型了解其环境，并自主完成物理世界中的复杂任务。许多复杂任务，
3 MIN READ