NVIDIA 宣布推出 NVIDIA Isaac Sim 的 2022.2 版本 。作为机器人仿真和 合成数据 生成（ SDG ）工具，该 NVIDIA Omniverse 应用程序加速了智能机器人的开发、测试、培训和部署。
使用 NVIDIA ISAAC Sim ，您可以轻松导入您选择的机器人模型。使用它来构建真实的环境以验证机器人的物理设计，并充分使用其软件堆栈以确保性能。模拟过程中还可以生成合成数据集，以训练机器人感知系统中使用的人工智能模型。使用强化学习 API 来训练机器人控制堆栈中的模型。
NVIDIA Sim ISAAC 可从 云端 访问，可供世界各地的跨职能团队使用，也可在任何具有网络浏览器的设备上使用。
最新版本的重点是提高制造和物流机器人用例的性能和功能。现在支持将人员和复杂的输送机系统添加到模拟环境中。预集成了更多的资产和流行的机器人，以缩短模拟时间。
对于 ROS 开发人员，增加了对 ROS2 Humble 和 Windows 的支持。对于机器人研究人员来说，有一系列新的能力旨在促进强化学习、协作机器人编程和机器人学习。
NVIDIA ISAAC Sim 2022.2 发布亮点
以下是新版本的一些亮点。
仓库物流
仓库物流是机器人创新的最重要领域之一。 NVIDIA ISAAC Sim 有几种工具可以满足仓库中机器人仿真的需求。
此前，发布了可以生成 数字孪生 仓库的 工具 。现在， NVIDIA ISAAC Sim 包括 构建逼真的传送带的工具 。还包括一个 人物模拟器 ，用于将数字人添加到仓库环境中。该工具可用于验证在人类附近工作的机器人的感知和安全系统。
制造业
制造环境长期以来一直采用机械手机器人来自动化其过程。 2022.2 版本具有多个新功能，用于处理机械手机器人的运动控制。 NVIDIA Sim ISAAC 中更新的 动作生成扩展 现在简化了运动控制算法的集成和基准测试。所包含的算法 RMPFlow 为具有智能防撞功能的机器人创建了平滑的轨迹。
除了提高性能外，此版本还提供了许多可用性改进，包括 Lula 机器人描述文件的图形编辑器 。还添加了一组新的操纵器。
车队优化
cuOpt for Isaac Sim 扩展是直接与 NVIDIA ISAAC Sim 集成的 NVIDIA cuOpt 引擎的部署。 NVIDIA cuOpt 是一个运营研究优化 API ，可帮助您创建复杂的实时车队路线。这些 API 可用于解决具有多个约束的复杂路由问题，并提供新功能，如动态重新路由、作业调度和机器人路由规划，同时使用亚秒解算器响应时间。
改进 ROS 支持
ROS 支持已升级为支持 ROS 2 Humble 。 Isaac ROS 也是基于 Humble 版本的，现在可以在这个版本中轻松地进行模拟和测试。 ROS 2 支持也添加到 Windows 计算机上。
研究工具
机器人研究人员的重要新功能包括 Isaac Gym （强化学习）的性能改进。 Isaac Cortex ，用于协作机器人编程，有新的例子。最后，一个新的开源工具 Isaac ORBIT 为机器人学习和运动规划提供了模拟操作环境和基准。
NVIDIA ISAAC Sim 凭借云访问及其丰富的照片真实和物理精确模拟能力，将为智能机器人的开发建立新的方法。
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