NVIDIA DriveWorks 4 . 0 SDK 现已在 NVIDIA DRIVE 开发人员下载页面上提供，为您提供专为自动驾驶车辆构建的最新中间件和开发环境。
NVIDIA DriveWorks 在 NVIDIA Drive 之上提供中间件功能，这些功能是自主车辆开发的基础。这些包括传感器抽象层（ SAL ）和传感器插件、数据记录器、车辆 I / O 支持和深度神经网络（ DNN ）框架。它是模块化的、开放的，设计符合汽车行业软件标准。
通过这一最新版本，您可以利用更多传感器实现灵活、可扩展的自动驾驶解决方案。此外，新的记录仪工具简化了数据采集，用于直接的自动车辆传感器校准。
访问 DriveWorks 4 . 0 需要 NVIDIA 开发者账户和 NVIDIA DRIVE AGX SDK 开发人员程序中的成员资格。
新特性和功能
您可以在DRIVE 开发人员下载页面上安装最新版本的 NVIDIA DriveWorks 。
NVIDIA DriveWorks 4 . 0 的功能包括：
- 传感器抽象层支持以下传感器：
- 和赛 P128 激光雷达
- Novatel PwrPak7-E1 SPAN GNSS + IMU 模块
- U-blox ZED-F9K 全球导航卫星系统模块
- 静态校准记录器工具，简化 AV 传感器校准的数据采集
下载之前，请注册 NVIDIA 开发者帐户并申请开发者计划的成员资格。向驱动 AGX 通用论坛提交问题或反馈。
