自动驾驶车辆开发商现在可以使用灵活、可扩展和高性能的硬件和软件来构建下一代更安全、更高效的交通工具。
NVIDIA DRIVE AGX Orin 开发套件现在可供一般访问。该人工智能计算平台由单个 Orin 片上系统( SoC )提供动力,包括开发生产级自动驾驶车辆所需的硬件、软件和示例应用程序。它也是模块化的,与 NVIDIA Jetson 、 NVIDIA Isaac 和 NVIDIA Clara AGX 平台共享相同的设计。
通过丰富的汽车 I / O ,您可以灵活扩展 并重复您的自动驾驶解决方案。 DRIVE AGX Orin 包括用于试验台开发的基本套件和用于车辆安装的附加车辆套件。该平台的占地面积也比前几代更小,系统和附件包含在一个盒子中。
此外, NVIDIA DRIVE 操作系统 6 现已在 NVIDIA DRIVE 开发者下载 页推出,提供为自动驾驶车辆专用的最新操作系统。
NVIDIA DRIVE 操作系统 包括用于传感器输入处理的 NvMedia , CUDA NVIDIA 用于高效并行计算实现的库,以及用于实时 AI 推理的 NVIDIA TensorRT 。
当前可用的版本是 DRIVE OS 6.0.4 ,它支持 传感器 包括在 NVIDIA DRIVE Hyperion 8.1 平台架构。
通过使用安装软件,您可以体验更快的下载和简化的开发环境设置 NGC DRIVE Docker 容器 或 NVIDIA SDK 管理器 .
DRIVE OS 6.0 提供了以下好处:
- 发展 NVIDIA DRIVE AGX Orin ,自动驾驶车辆的高级软件定义平台
- 生产支持 驱动操作系统 QNX 以确保安全 或 使用安全扩展驱动 OS Linux
- 综合安全模型:
- PKCS # 11
- Secure Boot
- DRIVE 或平台安全控制器( PSC )
- 公钥密码( PKC )算法
- Functional Safety Island (FSI)
- 高性能计算加速引擎,包括 CUDA, TensorRT, NvMedia 和 NvStreams
- 能够在 Ubuntu 20.04 主机上或 Docker 容器 在 Ubuntu 20.04 或 18.04 主机上开发
- 广泛的行业合作伙伴和经验生态系统
有关更多信息,请参阅 NVIDIA DRIVE 操作系统 产品页面。
下载前,注册 NVIDIA 开发人员帐户 以及 NVIDIA 驱动 AGX SDK 开发程序 。请将问题或反馈提交至 驱动 AGX Orin 一般论坛。