David Hoeller

David Hoeller 是 NVIDIA 的研究经理,他在 NVIDIA 开发模拟机器人学习工具。他获得了苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的博士学位,专门研究四足机器人导航和运动的表示学习。他为 Isaac Gym、Isaac Sim、Orbit 和 Isaac Lab 的发展做出了贡献。

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机器人

缩小模拟现实的差距: NVIDIA Isaac 实验室的训练点四肢运动

由于四足动物的运动策略涉及复杂的动力学,对机器人技术提出了重大挑战。在现实世界中,训练四足动物上下楼梯可能会损坏设备和环境。因此, 3 MIN READ