Posts by Asawaree Bhide
机器人
2024年 6月 2日
使用新的 NVIDIA Isaac 基础模型和工作流程创建、设计和部署机器人应用
机器人在智能制造设施、商业厨房、医院、仓库物流和农业领域等不同环境中的应用正在迅速扩展。该行业正在向智能自动化转变,
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计算机视觉/视频分析
2024年 1月 18日
使用 NVIDIA Isaac ROS 为深度物体姿态估计训练生成合成数据
机器人智能体要与环境中的物体进行交互,必须了解周围物体的位置和方向。此信息描述了 3D 空间中刚体的六自由度 (DOF) 姿态,
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计算机视觉/视频分析
2023年 11月 17日
使用适用于 ROS 的 NVIDIA Isaac Transport 提升自定义 ROS 图形
适用于 ROS 的 NVIDIA Isaac Transport(NITROS)是在 ROS 2 Humble 中引入的两种硬件加速功能…
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机器人
2022年 9月 30日
使用 ROS 2 和 TAO-PointPillars 检测点云中的对象
准确、快速的目标检测是机器人导航和避碰的重要任务。自主代理需要一张清晰的周围地图,才能导航到目的地,同时避免碰撞。例如,
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自主机器
2022年 4月 19日
将 Nav2 堆栈与 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 集成
NVIDIA GPU ROS GEMs 是一个 ROS 软件包,用于优化基于人工智能的机器人应用程序,使其在 NVIDIA ISAAC 和…
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人工智能/深度学习
2020年 11月 17日
在NVIDIA Jetson 上使用 ROS 2 构建机器人应用程序
机器人技术正在采用深度学习技术来精确导航室内环境,检测并跟踪感兴趣的物体,以及在没有碰撞的情况下进行移动。然而,深度学习的复杂性日益增加,
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