Posts by Asawaree Bhide
机器人
2025年 4月 25日
R²D²:利用 NVIDIA 研究工作流程和模型提升灵巧机器人的适应性
如今,Robotic arms 用于组装、包装、检查等更多应用领域。但是,它们仍然经过预编程,可以执行特定的、通常是重复性的任务。
2 MIN READ
模型/库/框架
2025年 3月 27日
R²D²:利用 NVIDIA 研究中心的新型工作流和 AI 基础模型,提升机器人的移动和全身控制能力
欢迎阅读首期“NVIDIA 机器人研究与开发摘要(R²D²)”。
3 MIN READ
内容创建/渲染
2025年 3月 18日
使用 NVIDIA Cosmos 世界基础模型扩展合成数据和物理 AI 推理
人形机器人和自动驾驶汽车等新一代 AI 机器人依赖于高保真、物理感知的训练数据 。如果没有多样化且具有代表性的数据集,
2 MIN READ
机器人
2024年 6月 2日
使用新的 NVIDIA Isaac 基础模型和工作流程创建、设计和部署机器人应用
机器人在智能制造设施、商业厨房、医院、仓库物流和农业领域等不同环境中的应用正在迅速扩展。该行业正在向智能自动化转变,
3 MIN READ
计算机视觉/视频分析
2024年 1月 18日
使用 NVIDIA Isaac ROS 为深度物体姿态估计训练生成合成数据
机器人智能体要与环境中的物体进行交互,必须了解周围物体的位置和方向。此信息描述了 3D 空间中刚体的六自由度 (DOF) 姿态,
3 MIN READ
计算机视觉/视频分析
2023年 11月 17日
使用适用于 ROS 的 NVIDIA Isaac Transport 提升自定义 ROS 图形
适用于 ROS 的 NVIDIA Isaac Transport(NITROS)是在 ROS 2 Humble 中引入的两种硬件加速功能…
4 MIN READ